Taxonomické kategorie

Infrařád Anomura
Infrařád Brachyura
- Sekce Eubrachyura
  - Podsekce Heterotremata
    - Nadčeleď Aethroidea
    - Nadčeleď Bythograeoidea
    - Nadčeleď Calappoidea
    - Nadčeleď Cancroidea
    - Nadčeleď Carpilioidea
    - Nadčeleď Cheiragonoidea
    - Nadčeleď Corystoidea
    - Nadčeleď Dairoidea
    - Nadčeleď Dorippoidea
    - Nadčeleď Eriphioidea
    - Nadčeleď Gecarcinucoidea
    - Nadčeleď Goneplacoidea
    - Nadčeleď Hexapodoidea
    - Nadčeleď Hymenosomatoidea
    - Nadčeleď Leucosioidea
    - Nadčeleď Majoidea
    - Nadčeleď Orithyioidea
    - Nadčeleď Palicoidea
      - Čeleď Crossotonotidae
      - Čeleď Palicidae
        
        Rod Exopalicus
        
        Rod Miropalicus
        
        Rod Neopalicus
        
        Rod Palicoides
        
        Rod Paliculus
        
        Rod Palicus
        
        Rod Parapalicus
        
        Rod Pseudopalicus
        
        Rod Rectopalicus
        
        Druh Rectopalicus amphiceros
        
        Druh Rectopalicus ampullatus
        
        Druh Rectopalicus woodmasoni
    - Nadčeleď Parthenopoidea
    - Nadčeleď Pilumnoidea
    - Nadčeleď Portunoidea
    - Nadčeleď Potamoidea
    - Nadčeleď Pseudothelphusoidea
    - Nadčeleď Pseudozioidea
    - Nadčeleď Retroplumoidea
    - Nadčeleď Trapezioidea
    - Nadčeleď Trichodactyloidea
    - Nadčeleď Trichopeltarioidea
    - Nadčeleď Xanthoidea
  - Podsekce Thoracotremata
- Sekce Podotremata

Rectopalicus

Rod, Castro, 2000